Teknologi pencetakan termal pertama kali digunakan dalam mesin faks. Prinsip dasarnya adalah untuk mengubah data yang diterima oleh printer menjadi sinyal matriks dot untuk mengontrol pemanasan unit termal, dan untuk memanaskan dan mengembangkan lapisan termal pada kertas termal. Printer termal telah banyak digunakan dalam sistem terminal POS, sistem perbankan, peralatan medis dan bidang lainnya. Printer termal hanya dapat menggunakan kertas termal khusus. Kertas termal dilapisi dengan lapisan lapisan yang berubah warna saat terpapar panas, yang mirip dengan film fotosensitif, tetapi lapisan lapisan ini berubah warna saat terpapar panas. Dengan karakteristik lapisan termal ini, teknologi pencetakan termal telah muncul
