Printer termal dapat dibagi menjadi garis termal (sistem titik termal) dan kolom termal (sistem titik serial termal) sesuai dengan pengaturan elemen termal mereka. Kolom Thermal adalah produk awal, terutama digunakan dalam beberapa kesempatan di mana kecepatan pencetakan tidak tinggi, dan penulis domestik telah menggunakannya dalam produk mereka. Line Thermal adalah teknologi pada 1990 -an, kecepatan pencetakannya jauh lebih cepat daripada kolom termal, kecepatan tercepat telah mencapai 230mm/detik. Untuk mencapai pencetakan termal kecepatan - tinggi, selain memilih kepala cetak termal kecepatan- tinggi, papan kontrol yang sesuai juga harus digunakan untuk bekerja sama dengannya.
